18541
ربات های پزشکی - medical robots - MR
اِستِرِیت
ابتدا یا وارد کارتابل خود شده و یا در صورتی که هنوز در سامانه ثبت نام ننموده اید اقدام به ثبت نام کاربری جدید نمایید
سطح اول
دارد
سامانه جراحی رباتیک از راه دور سینا شامل دو بخش اصلی (الف) کنسول کنترل از راه دور مشتمل بر دو ربات راهبر در یک مکان و (ب) دو ربات پیرو مستقر در مکانی دیگر می‌باشد. ارتباط بین رباتهای راهبر و پیرو از طریق شبکه اینترنت میسر شده است. سامانه مذکور از یک سامانه سخت افزاری ماژولار با قابلیت اعمال تغییرات در سخت افزارها و از یک سامانه نرم افزاری کامل با منبع باز تشکیل شده که برای مصارف پژوهشی و آموزشی در دانشگاهها طراحی و ساخته شده است. این سامانه با داشتن کلیه سخت افزارها و نرم افزارهای لازم قابلیت اجرا و ارزیابی انواع روشهای کنترلی یک طرفه و دو طرفه ی دو تا چهارکاناله را به همراه دارد. انجام مطالعات پژوهشی در زمینه روشهای کنترل دو جانبه نیرو و موقعیت در هنگام جراحی از جمله کاربردهای این سامانه آموزشی و پژوهشی در دانشگاههای فنی می باشد. همچنین علاوه بر قابلیت اجرای مطالعات کنترلی و فنی، این سامانه به گونه ای کاملا عملیاتی ساخته شده که قابلیت انجام اعمال جراحی آموزشی و پژوهشی روی حیوان از راه دور را نیز به همراه داشته باشد. این مدل برای ارزیابی روشهای جدید جراحی رباتیک، توسط مراکز آموزشی و پژوهشی دانشگاههای علوم پزشکی کشور فقط بر روی حیوان قابل استفاده بوده و قابلیت استفاده بالینی روی انسان را ندارد.