18541
ربات های پزشکی - medical robots - MR
اِستِرِیت
-
ندارد
سامانه جراحی رباتیک از راه دور سینا شامل دو بخش اصلی (الف) کنسول کنترل از راه دور مشتمل بر دو ربات راهبر در یک مکان و (ب) دو ربات پیرو مستقر در مکانی دیگر می‌باشد. ارتباط بین رباتهای راهبر و پیرو از طریق شبکه اینترنت میسر شده است. سامانه مذکور از یک سامانه سخت افزاری ماژولار با قابلیت اعمال تغییرات در سخت افزارها و از یک سامانه نرم افزاری کامل با منبع باز تشکیل شده که برای مصارف پژوهشی و آموزشی در دانشگاهها طراحی و ساخته شده است. این سامانه با داشتن کلیه سخت افزارها و نرم افزارهای لازم قابلیت اجرا و ارزیابی انواع روشهای کنترلی یک طرفه و دو طرفه ی دو تا چهارکاناله را به همراه دارد. انجام مطالعات پژوهشی در زمینه روشهای کنترل دو جانبه نیرو و موقعیت در هنگام جراحی از جمله کاربردهای این سامانه آموزشی و پژوهشی در دانشگاههای فنی می باشد. همچنین علاوه بر قابلیت اجرای مطالعات کنترلی و فنی، این سامانه به گونه ای کاملا عملیاتی ساخته شده که قابلیت انجام اعمال جراحی آموزشی و پژوهشی روی حیوان از راه دور را نیز به همراه داشته باشد. این مدل برای ارزیابی روشهای جدید جراحی رباتیک، توسط مراکز آموزشی و پژوهشی دانشگاههای علوم پزشکی کشور فقط بر روی حیوان قابل استفاده بوده و قابلیت استفاده بالینی روی انسان را ندارد.